軌道交通線路巡檢機器人

SHR-RLA101軌交線路巡檢機器人

 

 

軌交線路巡檢機器人采用輪式自行走運動平臺與高精檢測系統結合的組成方式,運行于鐵路線路中,用于輔助人工完成對整條線路在天窗期的巡檢工作任務。

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首創綜合型巡檢:有別于傳統的單項檢測手段,機器人集中檢測、自動巡檢,涵蓋鋼軌、扣件、道床、限界、隧道等檢測對象,檢測結果符合巡檢要求及規范,實現有限時間內單次巡檢效率的最大化。

標準化數據采集與分析:傳統人工巡檢存在任務重、檢測難、漏檢多等問題,機器人作為標準化的采集設備,運行過程中自動生成結果,縮減巡檢人力成本、降低人員工作強度、提高巡檢質量、

及時發現線路中存在的安全隱患。

轉運靈活:產品由傳感器模組、電池模組、運動模組組成,模塊之間通過卡口方式固定,實際應用過程中,2名隨工人員,無需工具、1分鐘即可完成裝配工作。使用簡單:機器人下道無需閉塞區間,

隨工人員僅需簡單培訓即可上崗,無專業技能類要求,機器人可自動完成檢測與分析工作,自動生成檢測臺賬。

 

產品功能

 

 

鋼軌廓形/磨耗檢測

動態、靜態檢測鋼軌的廓形/磨耗,連續動態、靜態檢出、數據可查可分析,自動對應里程。

 

   

 

 

脫軌幾何參數檢測

能夠實時檢測軌道的軌距、水平/超高、三角坑,做出超限判斷并發出報警信息,檢測精度可達±0.01mm。

 

 

 

 

扣件缺陷檢測

實時分析扣件、彈條、螺栓、擋塊缺陷,并能夠測量離縫值,并對失效扣件的里程位置信息進行標記。

 

 

 

 

限界入侵檢測

機器人在運行過程中動態檢測車輛限界入侵、設備限界入侵,并自動根據里程信息記錄入侵點的位置。

 

 

 

 

道床缺陷檢測

機器人運行過程中自動識別判定道床是否存在大型結構病害(如道床開裂、積水、翻漿冒泥等情況,自動識別道床異物)。

 

 

 

 

隧道表面缺陷檢測(選配)

機器人在運行過程中動態檢測隧道表面情況,自動識別如滲漏水、崩角掉塊等異常及異物。

 

                

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技術參數

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巡檢速度: 5~10km/h(可定制)
巡檢方式: 自主移動 / 人工遙控
續航時間: >4小時
防護等級: IP55
使用溫度: -20℃-50℃
充電方式:手動充電
尺寸:2200*650*600mm
重量:115kg
缺陷識別:邊檢邊報,實時處理
報警方式:聲光電報警
避障距離:0m-10m可調 ,前后雙向避障
數據傳輸:缺陷數據實時上傳Pad,支持業主平臺對接         

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現場應用

可應用于軌道交通線路中,如地鐵線路、大鐵線路、隧道等場所。

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